由凸輪軸驅(qū)動的挺桿是氣門傳動機構(gòu)的組成部分，氣門挺桿也稱挺柱，用于跟隨凸輪軸上凸輪的輪廓進行運動，氣門挺桿直接由凸輪軸驅(qū)動，將凸輪軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)運動，以打開和關(guān)閉氣門。目前柴油發(fā)電機組挺桿有整體滑動式挺桿、凸輪隨動桿（滾輪式挺柱）、滾輪臂式和液壓式挺桿。

整體滑動式挺桿

整體式挺柱以一個整體零件的形式傳遞運動，比較常見于小型發(fā)電機，為減輕推桿重量和運動慣性，有些整體式挺桿設(shè)計成中空的管子，而有些卻設(shè)計成實心的。整體式挺桿主要在較老的發(fā)動機或一些高性能發(fā)動機上使用。它的一個缺點是噪聲大，具有一種特別的敲擊聲。

整體式挺桿的發(fā)動機都必須有調(diào)整氣門間隙的措施，氣門接觸高溫氣體，氣門受熱膨脹，沿氣門桿伸長，氣門桿越長，膨脹量越大。如果挺桿與氣門腳或搖臂與氣門腳之間，在傳動過程中不留間隙，內(nèi)燃機工作不久，氣門就會因關(guān)閉不嚴而漏氣。

滾輪式挺桿

滾輪式挺桿是在其下端安裝一個小滾輪，這樣在凸輪頂?shù)綕L輪時，滾輪在凸尖的曲線上滾動，減小了挺桿或凸輪間的直接磨損，它們主要用在高壓縮比的發(fā)動機上，它與整體式挺桿很相似，唯一的區(qū)別是：凸輪隨動件通過滾輪在凸輪軸上滾動，而不是通過金屬滑動，凸輪隨動件降低了摩擦力，而且載荷分配更均勻。

滾輪臂式挺桿

在凸輪和挺桿之間用一帶滾輪的搖臂代替挺桿，稱為滾輪臂，滾輪臂的一端套在與凸輪軸相平行的軸上，此軸稱為滾輪軸。用滾輪臂代替挺桿可以減小凸輪軸對挺桿的側(cè)向壓力和挺桿的往復(fù)慣性力。

液壓式挺桿

液壓挺桿（柱）可以減小噪聲，并可控制氣門的間隙：液壓挺桿通過油壓使氣門間隙保持為零，液壓挺桿主要由挺桿殼體、油孔、柱塞彈簧、彈簧座、彈簧、單向球、柱塞、計量閥、挺桿座、鎖環(huán)組成。

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